micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)

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Évaluation

Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Accessibilité débutants
20/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
cpp, docker
Domaine
devops, embedded-iot, robotics

Piste de recherche

Commencez par le tutoriel Linux micro-ROS lié et la configuration Docker de ROS 2 Humble depuis les sources décrite dans l’issue. Déterminez si une image ARM32v7 est attendue et si l’agent peut être compilé à partir de cette base ; la tâche serait considérée comme terminée s’il existait un chemin clair et pris en charge pour l’image ou le build sur l’Odroid XU4, mais l’issue n’identifie aucun fichier du dépôt ni aucun test.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?

Langage dominant
C++
Étoiles
201
Forks
111
Merge moyen
1 j 6 h
PR mergées (30 j)
10

Guide de contribution

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Par où commencer

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