micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- cpp, docker
- 領域
- devops, embedded-iot, robotics
調査の方向性
リンクされている micro-ROS Linux チュートリアルと、issue に記載されている ROS 2 Humble のソースからの Docker セットアップから始めます。ARM32v7 イメージが想定されているか、またそのベースから agent をビルドできるかを確認します; 完了とするには、Odroid XU4 向けにサポートされるイメージまたはビルドの明確な手順が必要ですが、issue ではリポジトリのファイルやテストは特定されていません。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
- 主要言語
- C++
- スター
- 201
- フォーク
- 111
- 平均マージ
- 1日 6時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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