micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)

Đang mở

#221 mở ngày 3/3/2024 10 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 5/5
Thời gian dự kiến: Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới: 20/100

Loại issue: Tính năng
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Công nghệ: cpp, docker
Lĩnh vực: devops, embedded-iot, robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với hướng dẫn micro-ROS Linux được liên kết và thiết lập Docker cho ROS 2 Humble từ mã nguồn được mô tả trong issue. Xác định xem có cần image ARM32v7 hay không và liệu agent có thể được build từ base đó hay không; được xem là hoàn tất khi có đường dẫn image hoặc build rõ ràng được hỗ trợ cho Odroid XU4, nhưng issue không xác định các tệp trong repository hoặc các bài kiểm thử.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 201
Fork: 111
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

Mute ydb/tests/fq/streaming/test_udfs.py.TestUdfsUsage.test_dynamic_udf in main Đang mở

ai_reviewed

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

ydb-platform/ydb#53869 · 3 bình luận · Mở ngày 23/9/2026
[TC-MEDIAFILEMANAGEMENT-2.1] TH crashes while sending file data over BDX. Đang mở

bug cert blocker needs triage

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

project-chip/connectedhomeip#74373 · Mở ngày 23/9/2026
[request] tracy/0.14.1 Đang mở

upstream update

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

conan-io/conan-center-index#31035 · Mở ngày 23/9/2026
Liberty - Unlawful Orders - no transformation type for Javelineer Đang mở

Bug

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

wesnoth/wesnoth#11592 · Mở ngày 23/9/2026
[Doc]: Feedback for `/en/latest/user_guide/support_matrix/supported_models.html` Đang mở

documentation

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100

vllm-project/vllm-ascend#17329 · Mở ngày 23/9/2026

Thêm issue về C++