ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

Offen

#32.279 geöffnet am 24.02.2026

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 (5 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
CopterNon-Functional Changegood first issue

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 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfen Sie PR #32233, um den Kontext der beabsichtigten Änderung zu verstehen. Verschieben Sie die Funktion `save trim` von `RC Channel Copter` nach `Copter.cpp`, stellen Sie sicher, dass sich das Verhalten nicht ändert. Testen Sie die Änderung in der SITL Simulation.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
C++ArduPilot codebase familiarity
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50