ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

Offen

#33.399 geöffnet am 11.06.2026

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 (1 Kommentar) (2 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
good first issue

Repository-Metriken

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 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die HAL WITH ESC TELEM Definition in takeoff check.cpp, um zu verstehen, wie sie fälschlicherweise den CPU basierten Spoolup Blockierungscode begrenzt. Überprüfen Sie die Präprozessorbedingungen und finden Sie heraus, wo die Spoolup Überprüfung aktiviert werden sollte.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
C++embedded systemsArduPilot
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50