ArduPilot/ardupilot

Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

Offen

#13.464 geöffnet am 03.02.2020

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 (7 Kommentare) (3 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

This enhancement request comes from this discussion: https://discuss.ardupilot.org/t/copter-not-supporting-mav-cmd-nav-loiter-turns-question/51785

The request is to implement Circle mode (aka LOITER_TURNS) from within Guided mode.

Support for LOITER_TURNS is already implemented in Auto mode so this should be possible.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die vorhandene LOITER TURNS Implementierung im Auto Modus (AC Auto.cpp) und passen Sie sie für den Guided Modus an. Konzentrieren Sie sich auf die Befehlsverarbeitung in GCS Mavlink.cpp und die Moduslogik in Copter.cpp.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++ArduPilot architectureGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
30