ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

Offen

#31.588 geöffnet am 25.11.2025

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 (6 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
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Beschreibung

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche die vorhandene OPTICAL FLOW Behandlung in ArduPilot, um OPTICAL FLOW RAD hinzuzufügen. Finde, wo OPTICAL FLOW Nachrichten empfangen und repliziert werden, und füge dann eine ähnliche Behandlung für OPTICAL FLOW RAD mit Bogenmaßumwandlung hinzu.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++ArduPilot architecture
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50