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AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Offen

#20.716 geöffnet am 09.05.2022

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 (6 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
Coptergood first issue

Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Bug report

Issue details

A flight on the weekend showed a problem where the SmartRTL buffer filled up while the vehicle was in circle mode, and SmartRTL disengaged.

This is trivially reproducible in SITL:

mode loiter
arm throttle
rc 3 2000
mode circle
rc 3 1500
set sim_speedup 100

Version master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ X ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type Chimera

Hardware type Lumeneer H743

Logs n/a - reproducible in SITL

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie, warum der SmartRTL Puffer während des Kreis Modus voll wird. Reproduzieren Sie in SITL und verfolgen Sie die Bedingung, die zur Deaktivierung führt.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75