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C++
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Matrix.pseudoInverse()?
component: wpimathgood first issuetype: feature
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wpilibsuite / allwpilib · #9212 · 2026年8月2日 · C++ · 1,281 个星标

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Rename PWM and DutyCycle classes
2027good first issuetype: chore
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wpilibsuite / allwpilib · #8480 · 2025年12月14日 · C++ · 1,281 个星标

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Make SysId's default step voltage smaller
component: examplescomponent: sysideffort: 1good first issuetype: fix
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wpilibsuite / allwpilib · #7794 · 2025年2月16日 · C++ · 1,281 个星标

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Document what the rumble types mean
component: wpilibccomponent: wpilibjgood first issuetype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #7094 · 2024年9月19日 · C++ · 1,281 个星标

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Feedforward Javadocs use incorrect terminology
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #6749 · 2024年6月17日 · C++ · 1,281 个星标

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Add ability to get list of registered subsystem
component: command-basedgood first issuetype: feature
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wpilibsuite / allwpilib · #6475 · 2024年3月27日 · C++ · 1,281 个星标

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Link to frc-docs from Javadocs
good first issuetype: choretype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #4282 · 2022年6月3日 · C++ · 1,281 个星标

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Rename DIOSim to DigitalSim
good first issueos: simulationtype: chore
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wpilibsuite / allwpilib · #4207 · 2022年5月2日 · C++ · 1,281 个星标

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Add LinearSystemLoop.atReference() function
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix
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wpilibsuite / allwpilib · #4098 · 2022年3月14日 · C++ · 1,281 个星标

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StateSpaceSimTest is Missing State Space Sim Tests
component: wpilibccomponent: wpilibjgood first issuetype: testing
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wpilibsuite / allwpilib · #3912 · 2022年1月13日 · C++ · 1,281 个星标

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Add doxygen comments to hal/simulation objects
component: halgood first issueos: simulationtype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #2354 · 2020年2月11日 · C++ · 1,281 个星标

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