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Add LinearSystemLoop.atReference() function

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#4,098 创建于 2022年3月14日

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 (1 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)C++ (714 个派生)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

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描述

LinearSystemLoop takes a vector of acceptable error values and also exposes a .getError() method.

These should be combined to create an atReference() function which returns whether the system is within the acceptable error range.

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贡献者指南

研究方向
在 LinearSystemLoop 中实现一个新方法 `atReference()`，将误差向量与可接受误差容限进行比较，如果在容限内则返回 true。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75