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Feedforward and feedback gain setters should mention they should only be used for online tuning

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#7,787 创建于 2025年2月14日

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 (4 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)C++ (714 个派生)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: docs

仓库指标

星标
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PR 合并指标
 (平均合并 8天 11小时) (30 天内合并 153 个 PR)

描述

Feedforwards in particular are designed for systems with constant gains. Besides the online tuning use case, using gain scheduling for them is not an intended use, and means the user hasn't correctly modeled their system.

贡献者指南

研究方向
检查前馈和反馈增益设置器，并添加注释，说明它们仅用于在线调优。
技术栈
cpp
领域
documentation
议题类型
文档
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
1
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
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