Document that the transform classes are intrinsic transformations

仓库指标

星标

1,281 个星标 (1,281 个星标)

PR 合并指标

平均合并 8天 11小时 (平均合并 8天 11小时)30 天内合并 153 个 PR (30 天内合并 153 个 PR)

描述

贡献者指南

研究方向

研究机器人学中内在变换与外在变换的定义。然后定位仓库中变换类的文档，添加注释说明它们是内在变换，并引用旋转类作为外在变换的上下文。

技术栈

cpp

领域

robotics

议题类型

文档

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

1

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1 小时以内

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

Git

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

75