Matrix.pseudoInverse()?

仓库指标

星标

1,281 个星标 (1,281 个星标)

PR 合并指标

PR 指标待抓取 (PR 指标待抓取)

描述

new Matrix<>(m.getStorage().pseudoInverse())

贡献者指南

研究方向

检查 WPILibJ 源代码中的 Matrix 类，找到存储类中的 pseudoInverse 方法，并理解添加方法的包装器模式。在 Matrix 包装器中实现 pseudoInverse 方法并添加测试。

技术栈

java

领域

api

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

2

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-3 小时

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

GitJava

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

75