Working with non-lifecycle nodes
还没有人认领这个 Issue。
评估
调研方向
首先检查处理生命周期节点状态和转换的模式管理器及推理路径，然后查看所引用的 get_service_names_and_types_by_node() API。该 issue 提议使用 DONT-CARE 状态，或忽略非生命周期节点；完成内容应包括在 launch 测试中支持混合使用 rclcpp、lifecycle、rcl 和 rclpy 节点。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
When the system definition (SMH) contains non-lifecycle nodes, inference will most probably fail, because nodes woll not report any (of the specified) states / transitions used by the inference.
Two options are:
- Introduce DONT-CARE in the SMH specification for states or
- (more convenient and flexible), let the mode manager / inference check for all nodes whether they are lifecycle nodes or states/transitions need to be ignored. Check can be done with the get_service_names_and_types_by_node() method.
When working, a launch test with a system consisting of i) rclcpp nodes, ii) rclcpp lifecycle nodes, rcl nodes, and iv) rclpy nodes would be great.
- 主要语言
- C++
- 星标
- 45
- 派生
- 13
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
micro-ROS/system_modes 的其他 Issue
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 45/100
micro-ROS/system_modes#101 ·
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
micro-ROS/system_modes#99 · 3 条评论 ·
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100
micro-ROS/system_modes#98 ·
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
micro-ROS/system_modes#97 · 2 条评论 ·
-
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
micro-ROS/system_modes#96 · 2 条评论 ·
查看 micro-ROS/system_modes 的全部 Issue
相似的 Issue
-
bug build
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 91/100
facebookincubator/velox#19194 ·
-
JIT-compiled number -> Decimal conversion silently overflows instead of raising DECIMAL_OVERFLOW 未关闭fuzz
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 82/100
ClickHouse/ClickHouse#122114 ·
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 84/100
-
module/agent platform/macos type/bug/regression
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 88/100
-
enhancement PyCDE
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 78/100