Working with non-lifecycle nodes
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách kiểm tra trình quản lý chế độ và các luồng suy luận xử lý trạng thái và chuyển tiếp của các node vòng đời, sau đó xem xét API get_service_names_and_types_by_node() được tham chiếu. Issue đề xuất sử dụng các trạng thái DONT-CARE hoặc bỏ qua các node không phải node vòng đời; phần hoàn tất cần bao gồm hỗ trợ các node kết hợp rclcpp, lifecycle, rcl và rclpy trong một bài kiểm thử launch.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
When the system definition (SMH) contains non-lifecycle nodes, inference will most probably fail, because nodes woll not report any (of the specified) states / transitions used by the inference.
Two options are:
- Introduce DONT-CARE in the SMH specification for states or
- (more convenient and flexible), let the mode manager / inference check for all nodes whether they are lifecycle nodes or states/transitions need to be ignored. Check can be done with the get_service_names_and_types_by_node() method.
When working, a launch test with a system consisting of i) rclcpp nodes, ii) rclcpp lifecycle nodes, rcl nodes, and iv) rclpy nodes would be great.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/system_modes
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/system_modes#101 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#99 · 3 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/system_modes#98 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#97 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#96 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/system_modes
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
duckdb/duckdb-wasm#2258 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
objectionary/eo-graphs#75 ·
-
Coarray integration tests carry no LABELS, so run_tests.py silently skips them under every backend Đang mởcoarray
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
FISCO-BCOS/FISCO-BCOS#5642 ·