micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

星标: 45
派生: 13
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 19

主要语言: C++
许可证: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2025年8月8日
最近索引: 2026年9月19日
贡献指南: 贡献指南
行为准则: 没有行为准则
新手标签: good first issue help wanted
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

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UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · 2025年7月27日创建
Error in node state when switching modes 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 条评论 · 2022年12月20日创建
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · 2022年11月12日创建
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 条评论 · 2022年11月12日创建
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 条评论 · 2022年10月27日创建
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 条评论 · 2022年10月26日创建
Problem changing the system modes when there are rules 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · 2022年10月1日创建
Working with non-lifecycle nodes 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · 2021年8月12日创建
Installation fails when system modes src is a symbolic link 未关闭

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 条评论 · 已指派 2 人 · 2021年7月21日创建
Mode manager service not callable on windows 未关闭

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 已指派 1 人 · 2021年7月20日创建
Segfault when using namespaces 未关闭

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2021年4月16日创建
Layered handling of node and (sub-)system errors 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 条评论 · 2020年9月30日创建
Should get_available_modes be influenced by inference 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 条评论 · 2020年9月15日创建
Fix windows and macos build 未关闭

micro-ROS/system_modes#35 · 已指派 1 人 · 2020年7月24日创建
Provide lifecycle servicing 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 条评论 · 2 个 reaction · 2020年7月21日创建
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? 未关闭

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2020年2月7日创建
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file 未关闭

micro-ROS/system_modes#8 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2020年1月24日创建
Consistency check of SMH file 未关闭

enhancement testing

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 条评论 · 2019年11月6日创建
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli 未关闭

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2018年12月12日创建

micro-ROS/system_modes

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