group attribut for <position> actuator is missing and generates an error
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评估
调研方向
首先跟踪处理 执行器属性的 parser 路径，并将其接受的属性与链接的 MuJoCo XML 参考文档进行比较。确认报告中的 XML 会复现 AttributeError，然后验证接受 group 属性不会破坏现有的执行器解析。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
`
AttributeError: 'group' is not a valid attribute for
...
--> 534 raise AttributeError(
535 '{!r} is not a valid attribute for <{}>'.format(
536 attribute_name, self._spec.name))
AttributeError: Line 35: error while parsing element : 'group' is not a valid attribute for
`
I had this error, however group is a valid attribute of actuator/position according to Mujoco official XML reference doc https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#actuator-position-group
Could this be added?
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 765
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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