group attribut for <position> actuator is missing and generates an error
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Bewertung
- Schwierigkeit
- 2/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-3 Stunden
- Anfängerfreundlichkeit
- 45/100
Rechercherichtung
Beginnen Sie damit, den Parserpfad nachzuverfolgen, der die Aktuatorattribute von verarbeitet, und vergleichen Sie dessen akzeptierte Attribute mit der verlinkten MuJoCo XML-Referenz. Bestätigen Sie, dass das gemeldete XML den AttributeError reproduziert, und überprüfen Sie anschließend, dass das group-Attribut akzeptiert wird, ohne das bestehende Parsen von Aktuatoren zu beeinträchtigen.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
`
AttributeError: 'group' is not a valid attribute for
...
--> 534 raise AttributeError(
535 '{!r} is not a valid attribute for <{}>'.format(
536 attribute_name, self._spec.name))
AttributeError: Line 35: error while parsing element : 'group' is not a valid attribute for
`
I had this error, however group is a valid attribute of actuator/position according to Mujoco official XML reference doc https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#actuator-position-group
Could this be added?
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 4.7k
- Forks
- 765
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Entwicklungsumgebung
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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