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group attribut for <position> actuator is missing and generates an error

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Évaluation

Difficulté
2/5
Temps estimé
1-3 heures
Accessibilité débutants
45/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Clairement spécifiée
Activité
À l'abandon
Stack technique
python
Domaine
backend

Piste de recherche

Commencez par suivre le chemin du parser qui gère les attributs de l’actionneur et comparez ses attributs acceptés avec la référence XML MuJoCo liée. Confirmez que le XML signalé reproduit l’AttributeError, puis vérifiez que l’attribut group est accepté sans perturber le parsing existant des actionneurs.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

`
AttributeError: 'group' is not a valid attribute for
...
--> 534 raise AttributeError(
535 '{!r} is not a valid attribute for <{}>'.format(
536 attribute_name, self._spec.name))

AttributeError: Line 35: error while parsing element : 'group' is not a valid attribute for
`

I had this error, however group is a valid attribute of actuator/position according to Mujoco official XML reference doc https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#actuator-position-group

Could this be added?

Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
765
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Préparer son environnement

Par où commencer

  1. Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
  2. Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
  3. Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
  4. Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.

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