group attribut for <position> actuator is missing and generates an error
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Avaliação
- Dificuldade
- 2/5
- Tempo estimado
- 1-3 horas
- Facilidade para iniciantes
- 45/100
Direção de pesquisa
Comece rastreando o caminho do parser que processa os atributos do atuador e compare os atributos aceitos com a referência XML do MuJoCo vinculada. Confirme que o XML relatado reproduz o AttributeError e, em seguida, verifique se o atributo group é aceito sem quebrar o parsing existente de atuadores.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
`
AttributeError: 'group' is not a valid attribute for
...
--> 534 raise AttributeError(
535 '{!r} is not a valid attribute for <{}>'.format(
536 attribute_name, self._spec.name))
AttributeError: Line 35: error while parsing element : 'group' is not a valid attribute for
`
I had this error, however group is a valid attribute of actuator/position according to Mujoco official XML reference doc https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#actuator-position-group
Could this be added?
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 4.7k
- Forks
- 771
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Preparar o ambiente
- Sem Dockerfile nem arquivo Docker Compose
- Sem modelo de pull request
- Ler o guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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