How to use SHM in mico-ROS (Using docker)

未關閉
#206 4 則留言 1 個 reaction 已指派 0 人 在 GitHub 檢視

還沒有人認領這個 Issue。

評估

難度
4/5
預估耗時
3-5 天
新手友好度
25/100
Issue 類型
文件
描述清晰度
需要釐清
活躍度
停滯
技術堆疊
docker, ubuntu
領域
distributed-systems, robotics

研究方向

從 issue 的 colcon.meta 設定以及列出的 micro_ros_setup 和 micro_ros_agent 指令開始。檢查 repository 文件以及有關 Shared Memory、Docker 和 Cyclone DDS 的設定指南。完成的標準是記錄此設定是否可以在沒有微控制器或 Agent 的情況下運作，並列出所有必要的修改。

由索引模型根據 Issue 內容生成。

描述

Issue template

  • Hardware description: docker, Ubuntu 22.04
  • RTOS:
  • Installation type:
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

Hey, i have created a publisher and subscriber chain with micro-ROS nodes in a docker container , to analyze latencies. It works fine when i use the Agent. Now i want to use SHM. Therefore, i added "-DUCLIENT_PROFILE_SHARED_MEMORY=ON" to my colcon.meta. Do i still have to build the agent and the other steps like:

ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888 -v6

I am not using a microcontroller, does this still work.? I want to see how big the latency is with and without the Agent. I am using Cyclone DDS, is this maybe the problem?

All nodes are in the same container.

Are there any modifications I forgot to do ?

Expected behavior
Actual behavior
Additional information
主要語言
C++
星號
201
分支
111
平均合併
1 天 6 小時
30 天內合併 PR
10

貢獻指南

開啟貢獻指南

從這裡開始

  1. 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
  2. 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
  3. Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
  4. 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。

micro-ROS/micro-ROS-Agent 的其他 Issue

查看 micro-ROS/micro-ROS-Agent 的全部 Issue

相似的 Issue

更多 C++ Issue

把新 issue 寄到你的電子郵件信箱

精選適合新手參與的 GitHub issue 摘要。