How to use SHM in mico-ROS (Using docker)

Abierto
#206 4 comentarios 1 reacción 0 asignados Ver en GitHub

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Documentación
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
docker, ubuntu
Área
distributed-systems, robotics

Línea de trabajo

Comienza con la configuración de colcon.meta del issue y los comandos de micro_ros_setup y micro_ros_agent indicados. Revisa la documentación del repositorio y las indicaciones de configuración para Shared Memory, Docker y Cyclone DDS. El trabajo estará terminado cuando se documente si esta configuración funciona sin un microcontrolador o Agent y se enumeren todas las modificaciones necesarias.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Issue template

  • Hardware description: docker, Ubuntu 22.04
  • RTOS:
  • Installation type:
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

Hey, i have created a publisher and subscriber chain with micro-ROS nodes in a docker container , to analyze latencies. It works fine when i use the Agent. Now i want to use SHM. Therefore, i added "-DUCLIENT_PROFILE_SHARED_MEMORY=ON" to my colcon.meta. Do i still have to build the agent and the other steps like:

ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888 -v6

I am not using a microcontroller, does this still work.? I want to see how big the latency is with and without the Agent. I am using Cyclone DDS, is this maybe the problem?

All nodes are in the same container.

Are there any modifications I forgot to do ?

Expected behavior
Actual behavior
Additional information
Lenguaje dominante
C++
Estrellas
201
Forks
111
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
10

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de micro-ROS/micro-ROS-Agent

Todos los issues de micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issues similares

Más issues de C++

Recibe los nuevos issues en tu correo

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.