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Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc
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In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc
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Transform the `sensor_orientation_` and `sensor_origin_` in `transformPointCloud`
effort: lowgood first issuekind: proposalkind: todomodule: common
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Documentation in README on compiling instructions are broken.
good first issuekind: todo
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[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing
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Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo
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Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk
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[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps
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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools
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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback
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[io] Check for IR stream capability before creating it in `real_sense_2_grabber` for D415
good first issuekind: bugkind: todomodule: iostatus: triage
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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo
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Replace header guards of type `#ifndef` with a `#pragma once`
effort: lowgood first issuehelp wantedkind: todo
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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback
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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos
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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale
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Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo
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Check if read succedded before reading again/allocating memory
good first issuehelp wantedkind: bugneeds: pr merge
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Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale
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Optimizing PCL compile {time, memory usage}
help wantedkind: todo
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