PointCloudLibrary/pcl

Access to `points` should be suppressed in PCL code

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#4,213 建立於 2020年6月23日

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effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

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描述

Access to points can also be suppressed in a lot of places.

Originally posted by @SergioRAgostinho in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/4190

My observations:

points usage can be removed in following ways:

  • replace with functions like: copyPointCloud instead of copyPoint
  • replace with functions like isNormalFinite
  • replace points. to use functions of PointCloud

#4217, #4218, #4219, #4221 tackle third type to a large extent

貢獻者指南

研究方向
識別PCL代碼中直接訪問'points'成員的位置，並用等價函數（如copyPointCloud、isNormalFinite或PointCloud成員函數）替換它們。
技術棧
cpp
領域
computer graphics
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
70