PointCloudLibrary/pcl

[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites

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#3,897 建立於 2020年4月8日

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描述

Convert macro FPS_CALC to lambda and fix the call-sites.

Locations:

  • apps/include/pcl/apps/manual_registration.h
  • apps/include/pcl/apps/openni_passthrough.h
  • apps/include/pcl/apps/pcd_video_player.h
  • apps/include/pcl/apps/timer.h

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3885

貢獻者指南

研究方向
閱讀巨集定義，理解其用法，並建立一個可類似使用的 lambda。更新列出的檔案中所有呼叫點，使其使用 lambda 而不是巨集。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
80