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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`

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#3,781 建立於 2020年3月23日

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描述

Context

rand has several issues, which C++11 random generators don't. New PR often see the rand usage and try to emulate the wrong behavior.

Expected behavior

Remove all rand so when people search for how PCL did its random num generation, they get good quality results

Additional context

Usage of old-fashioned rand discovered by codacity (or maybe try grep)

貢獻者指南

研究方向
在整個程式碼庫中搜尋 `rand` 的使用，並用 C++11 `<random>` 工具（如 `std::default random engine` 和 `std::uniform int distribution`）替換。確保頭檔案和原始碼檔案的一致性。
技術棧
cpp
領域
computer graphics
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++C++11 random library
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60