PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

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#3,852 建立於 2020年4月3日

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描述

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

貢獻者指南

研究方向
檢查 pcl pcd2png 的原始碼，了解它如何處理有序點雲。然後研究從無序點雲建立深度影像的現有方法，例如使用 pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize() 函數。考慮編寫類似的工具或擴展現有工具。
技術棧
cpp
領域
computer graphics
議題類型
調研
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++PCL
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
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