Chủ sở hữu
personalrobotics
Đã lập chỉ mục 14 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build a...
Python · 184 star
-
C++ · 10 star
-
tsr
Python Library for using Task Space Regions
Python · 7 star
-
pycbirrt
CBiRRT motion planner with Task Space Region (TSR) constraints
Python · 6 star
-
mj_manipulator
Generic MuJoCo manipulator control: planning, execution, grasping, and cartesian control for any robot arm
Python · 4 star
-
robot-code
Bootstrap workspace for MuJoCo manipulation research stack
Shell · 3 star
-
mj_viser
Web-based MuJoCo viewer built on Viser
Python · 2 star
-
geodude
Geodude bimanual robot control library
Python · 2 star
-
geodude_assets
MuJoCo assets for Geodude
Python · 1 star
-
ada_assets
MuJoCo models for the ADA robot-assisted feeding system (JACO2, wheelchair, Articutool, human)
Python · 1 star
-
mj_environment
Python module for managing dynamic objects and full environments in MuJoCo
Python · 0 star
-
flexiv_mj
MuJoCo models and mj_manipulator arm factories for Flexiv robots (Rizon 4, Rizon 10)
0 star
-
prl_assets
Reusable manipulation objects for Personal Robotics Lab projects
Python · 0 star
-
ada_mj
MuJoCo models and mj_manipulator integration for the ADA robot-assisted feeding system (JACO2 on Permobil wheelchair)
Python · 0 star
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
personalrobotics/tsr#128 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
personalrobotics/tsr#127 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
personalrobotics/tsr#126 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 32/100
personalrobotics/ssik#578 ·
-
documentation
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#577 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/ssik#576 ·
-
bug
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#575 · 1 bình luận ·
-
bug
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100
personalrobotics/ssik#574 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#573 · 1 bình luận ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/ssik#572 · 1 bình luận ·
-
bug
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#571 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/tsr#77 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100
personalrobotics/tsr#75 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 48/100
personalrobotics/tsr#74 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/tsr#73 ·
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/tsr#65 ·
-
spherical_two_parallel: cached Hypothesis counterexample not recovered (pre-existing, fails on main) Đang mởbug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100
personalrobotics/ssik#566 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
personalrobotics/ssik#561 · 1 bình luận ·
-
Live spherical_two_parallel: near-double-root seed-recovery drift exceeds 5e-4 at some poses Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
personalrobotics/ssik#559 ·
-
Native HP: monic-companion eigensolve less complete than LAPACK dggev at degenerate general-6R poses Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100
personalrobotics/ssik#544 ·
-
[C++ backend] Generalize degeneracy-triggered emit (no-CSE + coefficient threshold) beyond jointlock Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#543 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#164 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#163 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#162 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#161 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
personalrobotics/robot-code#160 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#159 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#158 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#157 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#156 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#155 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#154 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#153 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#152 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#151 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#150 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#149 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#148 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#147 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#146 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#145 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
personalrobotics/robot-code#144 ·
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
personalrobotics/ssik#531 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/ssik#529 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#143 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
personalrobotics/robot-code#142 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#141 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
personalrobotics/ssik#526 ·
-
ci nightly-fail
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
personalrobotics/robot-code#140 ·
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.