Expose TypeHash and TypeDescription on generated types
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
調査の方向性
中止された rosidl_python pull request 191 と、生成された Python 型のパスを調査し、既存の C 生成 TypeHash および TypeDescription のサポートと比較する。type_description_interfaces の利用可能性と、rosidl_runtime_c および rclpy の役割を確認する。生成された Python 型が、合意された実装箇所で同等の型情報を公開できれば完了とする。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Feature request
Feature description
The C generated code for types exposes this info, we need to bridge it through the generated python types.
An initial aborted attempt was at https://github.com/ros2/rosidl_python/pull/191
Related to ros2/ros2#1159
Implementation considerations
Access to the type_description_interfaces types at this stage. There is rosidl_runtime_c versions - maybe we move some implementation up to rclpy where the message types will be available?
- 主要言語
- EmberScript
- スター
- 26
- フォーク
- 68
- 平均マージ
- 1日 9時間
- マージ済み PR（30日）
- 3
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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