Expose TypeHash and TypeDescription on generated types
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- developer-experience, tooling
Línea de trabajo
Revisa el pull request 191 abortado de rosidl_python y la ruta de tipos Python generados; después, compáralos con la compatibilidad existente para TypeHash y TypeDescription generados en C. Comprueba la disponibilidad de type_description_interfaces y las funciones de rosidl_runtime_c y rclpy. Se considerará terminado cuando los tipos Python generados expongan información de tipos equivalente con una ubicación de implementación acordada.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Feature request
Feature description
The C generated code for types exposes this info, we need to bridge it through the generated python types.
An initial aborted attempt was at https://github.com/ros2/rosidl_python/pull/191
Related to ros2/ros2#1159
Implementation considerations
Access to the type_description_interfaces types at this stage. There is rosidl_runtime_c versions - maybe we move some implementation up to rclpy where the message types will be available?
- Lenguaje dominante
- EmberScript
- Estrellas
- 26
- Forks
- 68
- Merge medio
- 1 d 9 h
- PR fusionados (30 d)
- 3
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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