Issues do repositório

gazebosim/sdformat

Simulation Description Format (SDFormat) parser and description files.

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Última indexação
15 de ago. de 2026
Último push no GitHub
23 de jul. de 2026
Licença
Apache License 2.0
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Código de conduta
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Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
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help wantedgood first issue

Issues

30 issues indexadas abertas

Aberta
Add DOM classes for *_state elements
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1554 · 7 de abr. de 2025 · C++ · 216 estrelas

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Aberta
Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14
enhancementgood first issue
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gazebosim / sdformat · #1417 · 15 de mai. de 2024 · C++ · 216 estrelas

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Allow Xacro files to be included in world
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1411 · 8 de mai. de 2024 · C++ · 216 estrelas

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Add schema file name accessor to each DOM type C++ class
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1376 · 29 de fev. de 2024 · C++ · 216 estrelas

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gz sdf --inertial-stats should process world files
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1342 · 30 de out. de 2023 · C++ · 216 estrelas

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parser_urdf should not ignore origin of floating and planar joints
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1282 · 17 de mai. de 2023 · C++ · 216 estrelas

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Aberta
Allow axis withouth <xyz> in ball joints
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1250 · 14 de mar. de 2023 · C++ · 216 estrelas

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Aberta
Codecov can't properly identify coverage for python bindings
bughelp wantedtests
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gazebosim / sdformat · #1086 · 21 de jul. de 2022 · C++ · 216 estrelas

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Enforce required elements
documentationhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1002 · 22 de abr. de 2022 · C++ · 216 estrelas

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Add ball joint cone constraints to specification
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #860 · 24 de fev. de 2022 · C++ · 216 estrelas

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Parsing a URDF string injects "<urdf-string>" into file paths
URDFbughelp wanted
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gazebosim / sdformat · #794 · 20 de dez. de 2021 · C++ · 216 estrelas

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Changes to sdf::ParamPrivate should not break ABI
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #773 · 6 de dez. de 2021 · C++ · 216 estrelas

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