gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

Aberta

#860 aberto em 24 de fev. de 2022

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Description

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o btConeTwistConstraint no Bullet para entender os parâmetros necessários e propor uma adição à especificação da junta esférica do SDFormat.
Pilha de tecnologia
None
Domain
backendapi
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++SDFormat
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50