gazebosim/sdformat

ToElement methods do not export data from custom xml namespaces

Aberta

#1.261 aberto em 24 de mar. de 2023

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Description

Environment

  • OS Version: any
  • Source or binary build? any

Description

  • Expected behavior: if you have an SDFormat file with data in custom XML namespaces (like custom_elems_attrs.sdf), if you load the file into an sdf::Root and then write it out again with Root::ToElement(), the resulting Element-tree should also have the custom data fields.
  • Actual behavior: it does not include the custom data fields.

Steps to reproduce

  1. TODO: write code to reproduce this

Output

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue os métodos ToElement() na biblioteca SDFormat e rastreie como os elementos são serializados. Concentre se em como os namespaces XML personalizados (atributos xmlns) são tratados durante a saída. Verifique se a árvore Element interna armazena informações de namespace e se elas são gravadas corretamente. Escreva um pequeno teste para reproduzir o problema carregando um arquivo com namespaces personalizados e comparando a saída.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50