gazebosim/sdformat

Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14

Aberta

#1.417 aberto em 15 de mai. de 2024

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Description

Desired behavior

There should by python bindings for the C++ APIs added to support the automatic calculation of inertial properties in sdf14. I believe the following pull requests include the APIs added for this feature:

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude os pull requests vinculados para identificar as novas APIs C++ e, em seguida, crie as ligações Python correspondentes usando pybind11 ou SWIG.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitC++Python
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60