gazebosim/sdformat

gz sdf --inertial-stats should process world files

Aberta

#1.342 aberto em 30 de out. de 2023

Ver no GitHubGuia do colaborador
 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)C++ (122 forks)auto 404
enhancementhelp wanted

Métricas do repositório

Stars
 (216 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)

Description

Desired behavior

Currently the gz sdf --inertial-stats command can parse SDFormat files containing a single model and print aggregate inertial statistics (total mass, aggregate center of mass and moment of inertia matrix), but it fails when trying to load an SDFormat world file with Error: Expected a model file but received a world file.

It would be convenient to parse a world file and print the inertial stats for each model contained in the world along with the name of the model.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o código que lida com a flag inertial stats na CLI do gz sdf e modifique o para aceitar também arquivos world, iterando sobre cada modelo e imprimindo estatísticas inerciais.
Pilha de tecnologia
None
Domain
cliapi
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++SDFormat
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60