Issues do repositório
StanfordVL/BEHAVIOR-1K
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Issues
Aberta
Unify installation to a single `pip install` call with all arguments, make dependencies consistent
good first issue
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Aberta
Improve removing_objects context
good first issue
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Aberta
Make ControllableObjectViewAPI unaccessible outside physics steps
buggood first issue
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Assert robot in correct state at behavior task start
good first issue
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Aberta
Rename UUIDs to name hashes
enhancementgood first issue
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Unify test macros, make single pytest call work when running all tests
buggood first issue
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Fix geom prim min radius computation
good first issue
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Get rid of golden values in test_robot_states_flatcache
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Add test case for all systems in multiple environments
good first issue
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Move dummy implementation from base robot to controllable object
good first issue
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New test case for Assisted Grasping dump/load state
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Aberta
Avoid circular reference between scene and object
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Cached values not updated with joint limit update
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Aberta
Safe guard ControllableObjectViewAPI string matching
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Rewrite particle applier remover demo to get rid of the hacky particle modifier creation code
enhancementgood first issue
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Aberta
Instanceable Objects
enhancementgood first issue
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Aberta
Re-use the same MaterialPrim object for the same material prim path
enhancementgood first issue
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