New test case for Assisted Grasping dump/load state

Métricas do repositório

Stars

1.604 estrelas (1.604 estrelas)

Métricas de merge de PR

Métricas PR pendentes (Métricas PR pendentes)

Description

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Estude o módulo de agarramento assistido e o PR #699 para entender o estado de dump/load, depois escreva um caso de teste abrangente cobrindo casos extremos.

Pilha de tecnologia

python

Domain

roboticstesting

Tipo Issue

Teste

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

3

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

Meio dia

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Recente

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Precisa de investigação

Prerequisites

PythonpytestRobotics concepts

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

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