StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Improve removing_objects context

Aberta

#2.030 aberto em 20 de mar. de 2026

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Description

It should not need to know what objects are being removed (it should just detect them itself), and it should be safe to open multiple of these within one another (where only the outermost one will do anything). That'll remove the need to have the batched_call parameter on og sim remove.

A similar context can be used when adding objects to do things at once.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue como o contexto atual removing objects funciona, entenda como ele detecta objetos sendo removidos e projete um contexto aninhado que detecte automaticamente objetos e só realize a remoção no contexto mais externo. Considere usar uma pilha ou variável de nível de classe para rastrear a profundidade do aninhamento.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backendapi
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
Python
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50