Move RigidContactAPI etc. ownership to simulator, convert to instance from class

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Description

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Entenda a classe RigidContactAPI atual e seu uso no simulador. Planeje mover a propriedade para a instância do simulador, convertendo métodos de classe em métodos de instância. Atualize todos os pontos de chamada conforme necessário.

Pilha de tecnologia

python

Domain

backendai

Tipo Issue

Refatoração

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

2

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

1-3 horas

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Ativo

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Principalmente claro

Prerequisites

PythonSimulator basics

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

60