StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Avoid circular reference between scene and object

Aberta

#754 aberto em 21 de jun. de 2024

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Description

Check this: https://github.com/StanfordVL/OmniGibson/pull/699#discussion_r1645068853

One middle ground - objects keep the scene idx instead of the actual scene object

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore a discussão da PR vinculada e implemente a sugestão de substituir referências de objetos de cena por índices de cena na classe do objeto.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Python
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60