Issues do repositório
StanfordVL/BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K: a platform for accelerating Embodied AI research. Join our Discord for support: https://discord.gg/bccR5vGFEx
Issues
Aberta
Replace hardcoded `floors` references with constant containing different floor categories (driveway, lawn, floor) or similar alternative
enhancementgood first issue
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Replace descriptor files with generated temp files
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Re-enable object removal and addition & extensively test with unit tests
buggood first issue
Por que recomendamosTem label amigável para iniciantes · Repositório ativo este mês
Tem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
3 comentários0 reação1 responsável
Aberta
Implement set_bbox_center_position_orientation for all objects, not just DatasetObject
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Tem label amigável para iniciantes
Ainda sem responsávelTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
1 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Add auto-cleanup config for cache
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Do we need to manually sleep/wake objects?
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Create JointPrims for fixed joints too, distinguish fixed and controllable joints via a controllable_joints member on controllable_object
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Remove the need to set limits for every joint
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável
Aberta
Standardize and sanitycheck prim path splitting logic
enhancementgood first issue
Por que recomendamosAinda sem responsável · Ainda sem comentários
Ainda sem responsávelAinda sem comentáriosTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mês
0 comentário0 reação0 responsável