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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5 de jul. de 2026
Último push no GitHub
21 de nov. de 2023
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Nenhum código de conduta
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C++
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good first issuehelp wanted

Issues

78 aberto indexado issues

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Aberta
Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4.213 aberta 23 de jun. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4.212 aberta 23 de jun. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing

PointCloudLibrary/pcl #3.969 aberta 24 de abr. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.968 aberta 23 de abr. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk

PointCloudLibrary/pcl #3.959 aberta 22 de abr. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

PointCloudLibrary/pcl #3.897 aberta 8 de abr. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools

PointCloudLibrary/pcl #3.852 aberta 3 de abr. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3.818 aberta 28 de mar. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.781 aberta 23 de mar. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3.758 aberta 17 de mar. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos

PointCloudLibrary/pcl #3.714 aberta 4 de mar. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3.612 aberta 30 de jan. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.609 aberta 29 de jan. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3.594 aberta 23 de jan. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals
good first issuekind: todomodule: test

PointCloudLibrary/pcl #3.535 aberta 10 de jan. de 2020 · C++ · 9.023 stars

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