PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

Aberta

#3.852 aberto em 3 de abr. de 2020

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Description

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o código fonte do pcl pcd2png para entender como ele funciona para nuvens de pontos organizadas. Em seguida, investigue métodos existentes para criar imagens de profundidade a partir de nuvens de pontos não organizadas, como o uso da função pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize(). Considere escrever uma ferramenta semelhante ou estender a existente.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
computer graphics
Tipo Issue
Pesquisa
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++PCL
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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