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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5 de jul. de 2026
Último push no GitHub
21 de nov. de 2023
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Nenhum código de conduta
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C++
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good first issuehelp wanted

Issues

78 aberto indexado issues

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Optimizing PCL compile {time, memory usage}
help wantedkind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.414 aberta 14 de out. de 2019 · C++ · 9.023 stars

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GICP does not use Default Convergence Criteria
help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3.329 aberta 4 de set. de 2019 · C++ · 9.023 stars

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icp setIndices doesn't work
help wantedkind: bugkind: todomodule: registration

PointCloudLibrary/pcl #3.109 aberta 30 de mai. de 2019 · C++ · 9.023 stars

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Update pcl.ico
help wantedkind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.056 aberta 2 de mai. de 2019 · C++ · 9.023 stars

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Deprecate TicToc in favor of StopWatch
good first issuekind: todomodule: common

PointCloudLibrary/pcl #2.918 aberta 13 de mar. de 2019 · C++ · 9.023 stars

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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?
good first issuekind: todomodule: common

PointCloudLibrary/pcl #2.752 aberta 30 de dez. de 2018 · C++ · 9.023 stars

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Issues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing it
help wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualization

PointCloudLibrary/pcl #2.252 aberta 15 de mar. de 2018 · C++ · 9.023 stars

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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #2.218 aberta 16 de fev. de 2018 · C++ · 9.023 stars

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Aberta
Voxel Grid Rewrite Ideas
help wantedkind: todo

PointCloudLibrary/pcl #2.211 aberta 12 de fev. de 2018 · C++ · 9.023 stars

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