PointCloudLibrary/pcl

Access to `points` should be suppressed in PCL code

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#4.213 aberto em 23 de jun. de 2020

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effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

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Description

Access to points can also be suppressed in a lot of places.

Originally posted by @SergioRAgostinho in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/4190

My observations:

points usage can be removed in following ways:

  • replace with functions like: copyPointCloud instead of copyPoint
  • replace with functions like isNormalFinite
  • replace points. to use functions of PointCloud

#4217, #4218, #4219, #4221 tackle third type to a large extent

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Identifique locais no código PCL onde o acesso direto ao membro 'points' é usado e substitua os por funções equivalentes como copyPointCloud, isNormalFinite ou funções membro de PointCloud.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
computer graphics
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70