ros2/ros2cli

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ROS 2 command line interface tools

スター: 262
フォーク: 228
オープンの初心者向け issue: 2
索引済み issue: 88
平均マージ: 20時間 43分
マージ済み PR（30日）: 11

主要言語: Python
ライセンス: Apache-2.0
最終 GitHub push: 2026年9月1日
最新の索引: 2026年9月19日
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範がありません
初心者向けラベル: help wanted good first issue

初心者向けすべて

オープンすべて

Delete unused args argument from main() in Python files オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/ros2cli#1298 · 2026年9月23日に作成
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 72/100

ros2/ros2cli#1295 · 2026年9月17日に作成
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#1294 · 2026年9月16日に作成
extend `ros2 topic info -v` with buffer-backend field オープン

enhancement

ros2/ros2cli#1245 · 担当者 1 名 · 2026年6月19日に作成
Make the ros2 daemon explicitly opt-in via user configuration オープン

enhancement

ros2/ros2cli#1238 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2026年5月26日に作成
Tab completion on Windows オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/ros2cli#1235 · 2026年5月18日に作成
:farmer: ros2cli_daemon tests failing in win rel because it can't spawn daemons オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 52/100

ros2/ros2cli#1229 · コメント 6 件 · 2026年5月13日に作成
Add optional colorized output support オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 65/100

ros2/ros2cli#1222 · コメント 4 件 · リアクション 2 件 · 2026年4月20日に作成
topic delay performance overhead オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

ros2/ros2cli#1214 · コメント 1 件 · 2026年3月23日に作成
More ROS1-like tab-completion for ros2topic / ros2service オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#1195 · コメント 8 件 · リアクション 1 件 · 2026年2月23日に作成
Argument completion for ros2service オープン

enhancement

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#1194 · コメント 9 件 · 2026年2月23日に作成
ros2plot - new command / verb for topic data plot visualization オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#1189 · コメント 3 件 · リアクション 3 件 · 2026年2月12日に作成
cannot configure optional argument after fzf-based interactive selection オープン

enhancement help wanted

ros2/ros2cli#1184 · コメント 6 件 · 担当者 1 名 · 2026年2月4日に作成
`ros2log` new 1st class command group support オープン

enhancement

ros2/ros2cli#1148 · コメント 18 件 · リアクション 7 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月18日に作成
Win 11 - ros2_multicast test_api regressions on release jobs オープン

bug

ros2/ros2cli#1141 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月9日に作成
🧑‍🌾 `ros2topic.pytest.missing_result` failure in Kilted and Rolling Connext オープン

bug

ros2/ros2cli#1129 · コメント 12 件 · 担当者 1 名 · 2025年12月8日に作成
Add support for content filters オープン

enhancement help wanted

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#1126 · コメント 5 件 · リアクション 1 件 · 2025年12月1日に作成
🧑‍🌾 `ros2topic.ros2topic.test.test_bw_delay_hz.test_bw_delay_hz` failing in Kilted Zenoh オープン

bug help wanted

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#1093 · コメント 3 件 · 2025年8月28日に作成
Design Reconsideration for `ros2doctor`. オープン

enhancement

ros2/ros2cli#1091 · コメント 6 件 · 担当者 1 名 · 2025年8月27日に作成
Add node and parameter information to doctor report. オープン

enhancement

ros2/ros2cli#1090 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年8月27日に作成
`ros2 param list ` hang in ROS 2 Kilted オープン

bug more-information-needed

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#1089 · コメント 10 件 · 2025年8月11日に作成
A few of `ros2 doctor hello` enhancement. オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#1077 · コメント 1 件 · 2025年7月16日に作成
Proposal for C++ based ros2 topic hz オープン

help wanted

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#1043 · コメント 3 件 · 2025年6月3日に作成
🧑‍🌾 ros2node.ros2node.test failing in linux CI オープン

bug

ros2/ros2cli#1031 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2025年5月15日に作成
Node metadata lost after long-running: ros2 node list shows no nodes, but processes are alive and topics exist！オープン

more-information-needed

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#1030 · コメント 4 件 · 2025年5月15日に作成
current ament_python template doesn't work for virtual environments オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#1024 · コメント 2 件 · 2025年5月12日に作成
ros2 pkg create: Add --message and --service オープン

backlog enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 55/100

ros2/ros2cli#1015 · コメント 6 件 · リアクション 3 件 · 2025年4月25日に作成
CLI tools do not check RMW_IMPLEMENTATION オープン

bug help wanted

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

ros2/ros2cli#1009 · コメント 9 件 · 2025年4月10日に作成
ros2 param dump: `null` breaks round-trip numerical parameters オープン

more-information-needed

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#965 · コメント 3 件 · 2025年1月28日に作成
Bug in ros2node for showing action servers オープン

more-information-needed

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#954 · コメント 10 件 · 2024年12月12日に作成
ros2doctor: print more information about (FastDDS) RMW オープン

ros2/ros2cli#952 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2024年12月7日に作成
Signal propagation by the ros2 run verb オープン

help wanted

ros2/ros2cli#895 · コメント 9 件 · 担当者 1 名 · 2024年4月10日に作成
`ros2 node list`, `ros2 service list` and `ros2 param list` randomly display information on Windows オープン

ros2/ros2cli#876 · 担当者 1 名 · 2024年1月14日に作成
`ros2 action send_goal` shows incorrect goal UUID オープン

more-information-needed

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 38/100

ros2/ros2cli#857 · コメント 4 件 · 2023年9月28日に作成
Backport timeout options on humble オープン

backlog enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

ros2/ros2cli#855 · コメント 3 件 · 2023年9月25日に作成
Command to monitor and pretty print the rosout logs オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#849 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2023年8月9日に作成
ros2 topic hz perform worse than c++ code, also worse than result in another docker container オープン

backlog

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#843 · コメント 2 件 · 2023年7月18日に作成
'ros2 param load' fails when double parameter in parameter file is in scientific notation オープン

more-information-needed

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 42/100

ros2/ros2cli#834 · コメント 10 件 · 2023年5月26日に作成
Test failure on nightly_linux-rhel_repeated and nightly_linux_repeated オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#821 · 2023年4月12日に作成
`ros2 service call` waits forever if QoS is incompatible with concerned server オープン

enhancement

ros2/ros2cli#818 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2023年4月8日に作成
Autocompletion for message contents still broken in humble? オープン

help wanted more-information-needed

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#793 · コメント 8 件 · 2023年1月26日に作成
Feature Request: Provide CLI to retrieve IP address a node runs on オープン

backlog

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2cli#781 · コメント 4 件 · 2022年12月5日に作成
ros2interface can't show IDL messages オープン

bug help wanted

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

ros2/ros2cli#780 · コメント 12 件 · リアクション 6 件 · 2022年11月14日に作成
ros2clifecycle_set and ros2service_call_change_state in lifecycle management is too slow. オープン

more-information-needed

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

ros2/ros2cli#779 · コメント 7 件 · 2022年11月12日に作成
No way to load a ros param file for all nodes オープン

enhancement help wanted

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#778 · コメント 4 件 · 2022年11月10日に作成
[ros2interface] shows empty comments even with --no-comments オープン

bug help wanted

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 72/100

ros2/ros2cli#769 · コメント 4 件 · 2022年10月4日に作成
Cannot/don't know how to publish message with `byte[]` field オープン

bug help wanted

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2cli#760 · コメント 6 件 · リアクション 3 件 · 2022年9月12日に作成
`get_action_names_and_types` is not implemented by the rclpy node class オープン

backlog

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#748 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2022年8月17日に作成
Message template autocompletion broken オープン

help wanted

ros2/ros2cli#742 · コメント 15 件 · リアクション 2 件 · 担当者 1 名 · 2022年7月29日に作成
Add support for ament_cmake_python in ros2 pkg create オープン

good first issue help wanted

ros2/ros2cli#739 · コメント 11 件 · リアクション 2 件 · 担当者 1 名 · 2022年7月18日に作成

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