ros2/geometry2

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• [Humble] Regression in tf2 0.25.21-0.25.23: process-wide stall after transient TF starvation (buffer never recovers)

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  ros2/geometry2#995 · 2026年9月25日 に作成

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• Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

  ros2/geometry2#992 · コメント 2 件 · 2026年9月18日 に作成

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• Transform lookup with per-edge latest fallback

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  ros2/geometry2#981 · コメント 5 件 · 2026年8月29日 に作成

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• :farmer: test_message_filter times out consistently in nightly Linux builds

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 48/100

  ros2/geometry2#970 · 2026年8月20日 に作成

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• TransformListener spins only the tf callback group, the default callback group of its internal node is never spun

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 74/100

  ros2/geometry2#968 · 2026年8月13日 に作成

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• tf2_nav_msgs

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  ros2/geometry2#926 · コメント 2 件 · 2026年4月17日 に作成

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• lookup/insert race condition in BufferCore

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros2/geometry2#895 · コメント 2 件 · 2026年2月17日 に作成

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• 🧑‍🌾 `tf2_ros_message_filter.multiple_frames_and_time_tolerance_deprecated` timing out flaky in Rolling/Kilted Connext

  再び着手できるかも @Crola1702 が 311 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#846 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2025年11月14日 に作成

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• Occasional crash in planner_server due to tf2_ros::CreateTimerROS::remove()

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  ros2/geometry2#838 · コメント 2 件 · 2025年10月30日 に作成

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• Publish tf2_py and tf2_ros_py wheels to PyPi

  再び着手できるかも @mjcarroll が 346 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#834 · 担当者 1 名 · 2025年10月5日 に作成

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• Fix errors in documentation generation.

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

  ros2/geometry2#833 · コメント 3 件 · 2025年10月1日 に作成

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• Code has race condition risk

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  ros2/geometry2#827 · コメント 1 件 · 2025年9月3日 に作成

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• Transform between same frames always exist, even when frame ids are empty strings

  再び着手できるかも @mjcarroll が 458 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#799 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年6月19日 に作成

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• No authority available

  再び着手できるかも @sloretz が 381 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#798 · コメント 6 件 · 担当者 1 名 · 2025年6月18日 に作成

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• Numeric error produces unexpected behavior on RPY angles computation

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

  ros2/geometry2#796 · 2025年6月10日 に作成

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• tf2::fromMsg / tf2::toMsg can compile with undefined symbols

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

  ros2/geometry2#791 · コメント 2 件 · 2025年5月23日 に作成

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• Namespace substitution in tf2 frame names

  再び着手できるかも @mjcarroll が 514 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#784 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2025年4月19日 に作成

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• canTransform() with timeout while unloading component node -> freeze or crash

  再び着手できるかも @mjcarroll が 506 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#777 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2025年4月9日 に作成

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• Introduce managed transform buffer to geometry2

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  ros2/geometry2#758 · コメント 7 件 · 2025年2月6日 に作成

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• Unexpected output of _chainAsVector()

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros2/geometry2#749 · コメント 10 件 · 2025年1月10日 に作成

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• spin_thread is not working in rclpy.

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  ros2/geometry2#743 · コメント 3 件 · 2024年12月17日 に作成

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• Usage of tf2 outside of ROS (evaluation for Basis)

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  ros2/geometry2#726 · コメント 15 件 · リアクション 2 件 · 2024年11月11日 に作成

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• [tf_eigen] Usage of MatrixBase in functions to allow block operations

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  ros2/geometry2#716 · リアクション 2 件 · 2024年10月16日 に作成

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• tf2_tools.view_frames and tf2_ros.tf2_monitor - allow configurable topics

  再び着手できるかも @Ryanf55 が 746 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#708 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2024年9月11日 に作成

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• [tf2_ros] Static transforms cannot be overwritten

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

  ros2/geometry2#704 · 2024年8月23日 に作成

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• [Humble] Buffer cannot transform b/c of TypeException

  再び着手できるかも @mjcarroll が 801 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#701 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2024年7月10日 に作成

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• Create (dynamic) Transform Broadcaster

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  ros2/geometry2#666 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2024年4月2日 に作成

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• Enable Twist interpolator python bindings

  再び着手できるかも @ahcorde が 968 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#643 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2024年1月23日 に作成

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• PyKDL tf2_ros.Stamped broken

  再び着手できるかも @clalancette が 1109 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#624 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2023年9月1日 に作成

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• Puzzle on how to rotate convariance

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  ros2/geometry2#604 · コメント 1 件 · 2023年5月16日 に作成

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• Add a test to ensure #600 does not reoccur

  再び着手できるかも @roncapat が 1237 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#603 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2023年5月9日 に作成

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• Publish dynamic TF with this->get_node_topics_interface() works in foxy but not in humble.

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  ros2/geometry2#596 · コメント 1 件 · 2023年4月14日 に作成

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• Implement direct conversions to and from quaternions and Euler angles

  オープン

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  ros2/geometry2#577 · 2022年12月30日 に作成

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• Enable CallbackQueue in tf2_ros::MessageFilter

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  ros2/geometry2#568 · コメント 1 件 · 2022年12月2日 に作成

  メンテナーはふだん 1 日以内に返信

• lookupTransform at tf2::TimePointZero returns TransformStamped with wrong stamp

  再び着手できるかも @clalancette が 1347 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#565 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2022年11月17日 に作成

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• Compile error while building `tf2_kdl` with `BUILD_TESTING` on - windows 10

  オープン

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  ros2/geometry2#561 · コメント 5 件 · 2022年11月8日 に作成

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• Documenting CLI tools?

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  ros2/geometry2#550 · コメント 3 件 · 2022年8月11日 に作成

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• [galactic] ctrl+c with tf2_ros imported causes crash on shutdown

  再び着手できるかも @clalancette が 1501 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#546 · 担当者 1 名 · 2022年8月2日 に作成

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• TransformListener hangs in destructor when using dedicated thread

  再び着手できるかも @ahcorde が 1501 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#517 · コメント 3 件 · リアクション 2 件 · 担当者 1 名 · 2022年4月14日 に作成

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• tf2_buffer_server aborts goal without setting error if timeout is set in goal

  再び着手できるかも @ahcorde が 1697 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#500 · 担当者 1 名 · 2022年1月20日 に作成

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• Create a callback group to spin on in Python TransformListener

  オープン

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  ros2/geometry2#477 · コメント 3 件 · 2021年11月16日 に作成

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• tf2 package documentation and Architecture explanation

  再び着手できるかも @clalancette が 1809 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#461 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2021年9月28日 に作成

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• Potential TF2 Buffer Timer Interface / Message Filters Design Issue

  再び着手できるかも @ahcorde が 1697 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#446 · 担当者 1 名 · 2021年8月17日 に作成

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• Provide a LookupTransform service

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  ros2/geometry2#445 · コメント 5 件 · 2021年8月12日 に作成

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• rclpy BufferClient lookup_transform not working, timeout

  再び着手できるかも @clalancette が 1844 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#438 · コメント 20 件 · リアクション 3 件 · 担当者 1 名 · 2021年7月7日 に作成

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• Configure buffer cache time at runtime

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  ros2/geometry2#421 · コメント 2 件 · 2021年5月23日 に作成

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• canTransform does not suppress warning when called with error_msg

  再び着手できるかも @ahcorde が 1963 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#405 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 · 2021年4月28日 に作成

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• Getting Message Filter dropping message for reason Unknown on ROS2 and Rviz2

  再び着手できるかも @clalancette が 1963 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#402 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2021年4月26日 に作成

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• static_transform_publisher starts failing after many nodes

  再び着手できるかも @ahcorde が 1970 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#398 · 担当者 1 名 · 2021年4月16日 に作成

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• [Foxy] Every call to canTransform implementation throws Warning message print until transform is received

  再び着手できるかも @clalancette が 1697 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  ros2/geometry2#396 · 担当者 1 名 · 2021年4月9日 に作成

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