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StanfordVL/BEHAVIOR-1K
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Unify installation to a single `pip install` call with all arguments, make dependencies consistent
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Improve removing_objects context
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Make ControllableObjectViewAPI unaccessible outside physics steps
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Assert robot in correct state at behavior task start
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Rename UUIDs to name hashes
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Unify test macros, make single pytest call work when running all tests
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Fix geom prim min radius computation
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Get rid of golden values in test_robot_states_flatcache
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Add test case for all systems in multiple environments
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Move dummy implementation from base robot to controllable object
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New test case for Assisted Grasping dump/load state
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Avoid circular reference between scene and object
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Cached values not updated with joint limit update
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Safe guard ControllableObjectViewAPI string matching
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Rewrite particle applier remover demo to get rid of the hacky particle modifier creation code
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Instanceable Objects
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Re-use the same MaterialPrim object for the same material prim path
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