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Stepper class processor utilisation improvements

Aperta
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@mipidisaster ci sta già lavorando.

Dal 12/8/2021.

Valutazione

Questa issue non è ancora stata valutata.

Descrizione

enhancement

At version 0.1.1, the design of the stepper class makes use of two interupts, one which is a "controller" interrupt; the TIMER overflow interrupt, and the other interrupt is used to count the number of pulses, the TIMER Compare interrupt.
Both of these interrupts will be triggered for each STEP pulse generated, which essentially doubles the utilisation of the CPU, which can get quite a lot with faster pulses.

The aim of this issue is to reduce the interrupt utilisation, such that either:
a) Only the counter interrupt is needed, with the overflow called when a change is needed (i.e. new speed, or position achieved)
or
b) Only one interrupt is required, which handles everything

Lingua principale
C++
Stelle
0
Fork
0
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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