ROS fault publishers
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- embedded-iot, robotics
Direzione di ricerca
Inizia esaminando il rilevamento esistente dei guasti hardware o dei dispositivi esterni nei nodi ROS e il repository MCP_CAN correlato. Determina come sono rappresentati i codici di guasto e i relativi testi delle enumerazioni; il lavoro sarà considerato completato quando il nodo interessato emetterà il codice di guasto ed esporrà il relativo significato tramite l’header standard del messaggio, aggiornando MCP_CAN se necessario.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Each of the ROS nodes currently created all have a way to detecting faults with the hardware/external device.
Currently this is only used minimally, should update this such that the fault flag is provided as output of the node(s) as well.
Envision that the fault code value will be provided, and within the usual std_msgs/header 'Frame_Id' capture what the code means - based upon the enumerate text (if this can be easily retrieved)
- Update 'MCP_CAN' repository as well
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 0
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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